Kiitos, nämä vastaukset ja pari YouTube-videota auttoivat selventämään asiaa.
Paras löytämäni pätkä yleisesti tasauspyörästön toiminnasta, tehty vuonna 1937:
https://www.youtube.com/watch?v=yYAw79386WI.
Kyllä sitä ennenkin osattiin näköjään tehdä kunnon videoita.